AI에 간단한 명령어를 입력하여 실제 로봇이 동작하는 것을 simulation까지 할 수 있는 Text2Robot이라는 개념을 듀크대학에서 발표했습니다.
이제 3D print기만 있으면 개인도 조그마한 로봇 정도는 집에서 바로 만들 수 있는 시대가 다가 오고 있습니다.
AI 기술로인해서 점점더 빠른 변화가 오고 있네요
영문기사
https://www.heise.de/en/news/Text2Robot-Design-robots-with-AI-via-text-prompt-10351471.html
유튜브 동영상
https://youtu.be/Cwq7G6OUeGg?si=cWjocsaI_m8bucvc
Github에 open 된 simulation source:
https://github.com/generalroboticslab/Text2Robot
GitHub - generalroboticslab/Text2Robot: text2robot is an open-source project leveraging text-to-mesh generative models to create
text2robot is an open-source project leveraging text-to-mesh generative models to create robotic designs, which are then optimized using evolutionary algorithms based on user-specified aesthetics a...
github.com
논문: Text2Robot: Evolutionary Robot Design from Text Descriptions
https://arxiv.org/pdf/2406.19963
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